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机器人动力系统出现电磁辐射超标时如何考虑EMC器件?

发布日期:2025-07-11 浏览次数:506次
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常规最简单的想法:优先检查并加强电机电缆的屏蔽与接地,更换或增加输出滤波器(如共模滤波器),在电源入口处增强滤波(如三相EMI滤波器),遇到此类问题三步走:

        第一步:精准定位辐射源与传播路径

用近场探头、频谱分析仪扫描,锁定辐射超标频段(如:变频器 IGBT 开关频率谐波、电机电缆共模辐射)通过断电法(逐一断开驱动模块、电机)、屏蔽法(临时包裹疑似部件)区分主辐射源;确认传播路径是线缆辐射还是壳体泄漏

        第二步:分层分级实施针对性整改

        优先硬件整改:

       ① 给变频器加装输出滤波器 / 共模扼流圈,抑制开关噪声

       ② 电机电缆换高编织密度屏蔽线,屏蔽层双端接地

       ③ 动力线与信号线隔离走线,避免交叉耦合

       ④ 优化接地,消除接地环路,其次软件辅助:降低变频器 PWM 开关频率,减少谐波辐射

        第三步:整改验证与固化方案

        复测辐射值,确认达标;对比整改前后数据,验证措施有效性;排查整改带来的副作用,滤波器导致的电机温升;最后输出《整改方案报告》,将布线规范、器件选型要求固化到生产工艺,避免批量复现