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多轴机器人控制器同时接入多个驱动模块时避免相互干扰？

发布日期：2025-07-11 浏览次数：194次

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简单说明就是四点：

硬件隔离，动力线与信号线分开走线、屏蔽层单端接地，驱动模块与控制器间加光电隔离或差分信号传输
电源滤波，各驱动模块独立供电并加装 EMI 滤波器，抑制电源侧传导干扰
总线优化，选用 EtherCAT 等实时总线，配置合理通信速率，减少总线冲突
接地规范，采用单点接地或星型接地，避免接地环路产生环流干扰

每个驱动模块电源入口独立设置共模电感（如：CMZ3225A）和TVS（如：SMDJ系列）

通信线加磁珠（PBZ系列）

整体机箱做好单点接地与屏蔽

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