下肢康复机器人用于辅助患者步态训练,需满足GB 9706.1、国内YY 0505及国际IEC 60601-1-2EMC标准。
其集成了多关节伺服电机驱动、高精度力/位置传感器、安全急停系统。标准要求其力控和位置控制的精度与稳定性在治疗室环境下不受干扰,确保训练动作平滑、安全,防止因电磁干扰导致力矩突变或急停误触发,保护患者安全。机器人系统与患者密切接触,电气安全与功能安全同等重要。