机器人通信系统的EMC器件安装，如何避免对天线信号的遮挡？

发布日期：2025-08-29 浏览次数：310次

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避免在天线近场区（通常1-2个波长内）放置金属器件或大面积铺铜；滤波器等器件应置于天线馈线后端；布局时进行天线仿真或实测验证

美国国家标准与技术研究院（NIST）相关标准标准名称：《Standard Radio Communication Test Method for Mobile Ground Robots》
俄罗斯国家标准（GOST R 系列）标准名称：GOST R 60.6.3.12-2019《机器人及机器人技术设备极端条件下工作的服务型移动机器人测试方法视距内无线电通信》
国际电工委员会（IEC）与欧洲电信标准协会（ETSI）关联标准
基础框架标准：IEC 61000-4 系列（电磁兼容测试）、ETSI EN 300 328（2.4GHz 频段无线设备测试）、ETSI EN 301 893（5GHz 频段无线设备测试）
天线信号测试要求：射频性能：规定天线发射功率误差需≤±1dB，接收灵敏度在误码率 10⁻⁶时需≤-100dBm（2.4GHz 频段），电磁抗扰度：在 30MHz~1GHz 频段内，天线需承受 1V/m~10V/m 的辐射场强干扰，信号中断时间单次不得超过 100ms