机器人动力系统的EMC器件安装扭矩是否会影响？

会

这里主要的SPD防雷模块和大体积的压敏电阻、气体放电管、EMi磁环为主

安装扭矩不足导致接触电阻增大，滤波或接地效果变差；过大可能损坏器件或PCB，应严格按规格书推荐扭矩安装

过往经验汇总：

经验一.  缩短接地与连接路径，降低寄生参数，EMC 器件的接地线需短而直，长度控制在 5cm 以内，避免形成 “天线效应” 放大辐射；滤波器的输入输出线需分开布线，禁止平行缠绕，浪涌抑制器的接线端子需拧紧，降低接触电阻，防止大电流浪涌时发热失效

经验二.  严格区分 “洁净区” 与 “污染区”，避免二次耦合

滤波器安装需遵循 “输入接污染侧（电网 / 变频器输出）、输出接洁净侧（控制器 / 电机）” 的原则，且输入输出端需物理隔离，不得共槽走线；浪涌抑制器需靠近电源入口处安装，直接对接电网侧，减少浪涌能量在传输中的损耗

经验三.  屏蔽层接地规范，提升抗干扰能力

带屏蔽的 EMC 器件（如屏蔽滤波器）或配套电缆，屏蔽层需双端接地（高频场景）或单端接地（低频场景），接地处需去除绝缘层，保证与柜体金属面可靠接触；禁止屏蔽层多点接地形成环路，否则会引入额外干扰

经验四. 与散热系统协同，避免高温失效

浪涌抑制器（如 MOV）、滤波器在工作中会产生温升，安装时需远离变频器、电机等热源，预留≥20mm 散热空间；大功率 EMC 器件需固定在金属柜体上，利用柜体辅助散热，避免高温导致器件参数漂移或寿命缩短

经验五. 遵循 “就近安装” 原则，阻断干扰传播路径

EMC 器件需靠近干扰源或被保护设备安装：电源滤波器靠近控制柜电源入口，电机侧滤波器紧贴伺服驱动器输出端，磁环直接套在电机电缆的出线处，最大限度缩短干扰信号的传输距离，提升抑制效果