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机器人控制器的EMC接地回路设计,与整机接地系统如何协同工作?

发布日期:2025-07-24 浏览次数:133次
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控制器应采用单点接地至机箱,机箱再通过低阻抗路径接至整机接地桩。避免接地环路,高频区域使用局部接地平面,确保所有接地路径短而粗。

控制器内部数字地、模拟地与功率地分区隔离,通过星形连接汇聚至主接地点,防止不同地噪声相互串扰;各模块屏蔽罩、连接器外壳就近接至局部地平面,再统一连至整机地;接地回路中可串联高频磁珠或铁氧体磁芯,抑制地环路共模电流,提升整机 EMC 稳定性。

推荐型号:YGT-05、YGT-08、YGT-12,适配控制器接地,协同整机系统实现可靠 EMC 防护。