
液压支架通过立柱、千斤顶与顶底板接触,接地回路阻抗不稳定,各支架控制器之间存在地电位差,经CAN总线屏蔽层形成地环路电流,导致通信误码.
音特电子提供支架接地优化方案:每台支架控制器独立接地线,截面积≥6mm²,就近接至支架结构体,结构体之间通过高柔性接地带互联,总接地电阻<1Ω;CAN总线采用光纤介质转换器,完全隔离地环路;屏蔽层在控制器端单点接地,另一端悬空;在CAN接口对地并联TVS管ESDCANFD24VAPB,限制地电位瞬变。经现场实测,地环路电流由320mA降至5mA,通信误码率归零。该方案已写入《液压支架电液控制系统技术条件》.