接地不良是伺服系统EMC问题的常见根源，具体引发多种现象：
1）接地线过长或过细导致高频阻抗大，共模噪声无法有效泄放，引起传导骚扰超标，尤其在10MHz以上频段.
2）接地连接点松动或氧化导致接触电阻增大，产生电位差，驱动屏蔽层电流，使电缆成为辐射天线，导致辐射骚扰超标.
3）接地环路形成，在工频或开关频率处感应出电流，干扰模拟采样如电流、位置，引起控制振荡或报警.
4）多点接地混乱，导致噪声在不同地之间串扰.
音特电子案例表明，修复一个松动的接地螺栓从100mΩ降至1mΩ可使某伺服系统在30MHz的辐射峰值降低8dB。因此，系统化、低阻抗的接地是解决伺服EMC问题的首要步骤.
沪公网安备31011702889749号
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