伺服系统需通过IEC 61000-4-2标准的ESD测试接触放电±4kV/±8kV，空气放电±15kV.
音特电子防护设计：
1）在所有人机接口按键、指示灯、显示屏使用ESD保护器件，如ESD5V0D8BSOT-23.
2）在所有对外接口通讯、编码器、I/O的信号线上串联电阻22-100Ω并并联低电容TVS，如ESDLC5V0D3B。对于多路接口，使用阵列器件如ESDSRV05-4H.
3）金属机壳必须可靠接地，为ESD电流提供低阻抗泄放路径.
4）PCB布局上，接口器件靠近端口放置，保护器件到端口的走线尽量短.
5）软件上，对可能受干扰的输入信号增加数字滤波和去抖。测试时，需对每个可接触点进行正负极性多次放电.
通过以上设计，伺服设备可稳定通过ESD测试，无复位、损坏或性能降级.
沪公网安备31011702889749号
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