防止运动控制器MC内多种总线相互串扰需从频率规划、空间隔离和滤波入手。
首先，如果可能，使不同总线的工作时钟频率错开，避免谐波重叠。
在PCB布局上，将不同总线的物理接口和收发电路分区域布置，中间用接地屏蔽带或隔离槽分隔。为每种总线的电源提供独立的磁珠滤波。
布线时，不同总线的信号线之间保持足够间距，避免平行长距离走线。在各自的端口处增加共模扼流圈，抑制本总线噪声向外辐射，也增强抗外来干扰能力。使用屏蔽电缆，并确保屏蔽层在控制器端良好接地。
通过近场探头扫描，检测不同总线电路区域的场强，确保无明显耦合。在系统工作时，同时激活所有总线，测试各总线通信的误码率或延迟，验证防串扰措施是否有效。
沪公网安备31011702889749号
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