
为运动控制器MC的各种总线端口设计滤波电路需针对总线特性和噪声频段。对于差分总线,如EtherCAT、Profinet、CAN,在信号线上使用共模扼流圈,抑制共模噪声。并联低电容TVS管阵列进行瞬态保护。对于单端总线,如UART,可在信号线上串联磁珠并并联电容到地,构成低通滤波。所有滤波和保护器件应紧靠连接器放置。电源引脚需增加去耦电容。滤波器的接地端必须连接到干净且低阻抗的地平面,该地平面最好与内部数字地通过磁珠单点连接。设计时需注意滤波器的带宽不应影响总线通信速率。通过测量滤波前后信号的眼图和抖动,评估滤波对信号质量的影响。最终需通过相应的总线协议一致性测试和EMC抗扰度测试,验证滤波设计的有效性.