该大型系统EMC需系统工程思维。为所有伺服/步进驱动器供电的总电源应配备工业级有源或无源滤波器。每个驱动器的电源输入端再加局部磁珠/电容滤波。编码器和极限开关信号线全部使用屏蔽双绞线。工控机、交换机等IT设备使用优质电源,网络线使用屏蔽网线STP并正确接地。整个系统机柜和金属结构统一接地,形成等电位。电机动力电缆、控制电缆、通信电缆应分槽敷设,减少耦合。系统软件需有良好的错误检测和恢复机制。