需具备相应的防爆型式认证(如隔爆型“d”、增安型“e”、本安型“i”),并确保其不会成为点火源。可能需使用灌封或特殊封装
防爆机器人核心国家标准(GB/T 3836 系列)
GB/T 3836.1-2021《爆炸性环境 第 1 部分:设备 通用要求》
规定了防爆设备的通用安全要求,包括术语定义、标志、环境适应性、检验规则等,是所有防爆型式的基础框架,适用于所有爆炸性气体 / 粉尘环境用防爆机器人
GB/T 3836.2-2021《爆炸性环境 第 2 部分:由隔爆外壳 “d” 保护的设备》
明确了隔爆型(Ex d)设备的外壳强度、间隙要求,设备需承受内部爆炸压力而不破裂,且火焰不能传播到外部,适用于 Ⅱ 类爆炸性气体环境(如甲烷、氢气环境)的机器人外壳设计
GB/T 3836.3-2021《爆炸性环境 第 3 部分:由增安型 “e” 保护的设备》
针对 “增安型” 设备,通过降低电气部件温升、强化绝缘等措施,防止正常运行时产生火花或高温,适用于机器人内部非防爆部件的增安改造(如电机、接线盒)
GB/T 3836.4-2021《爆炸性环境 第 4 部分:由本质安全型 “i” 保护的设备》
限制电路能量(如≤20μJ 火花引燃能量),确保即使电路故障也不会点燃爆炸性混合物,分为 “ia”(最高安全级)和 “ib” 级,适用于机器人传感器、通信模块、控制电路等关键电子部件
GB/T 3836.5-2021《爆炸性环境 第 5 部分:由正压外壳 “p” 保护的设备》
通过向外壳内充入洁净气体(如氮气)维持正压,阻止爆炸性气体进入,分为 “pz”(正压通风)、“py”(正压补偿)等亚型,适用于大型机器人整机或复杂部件的防爆保护
GB/T 3836.9-2021《爆炸性环境 第 9 部分:由浇封型 “m” 保护的设备》
用浇封剂(如环氧树脂)将电气部件完全密封,隔绝爆炸性气体与点火源接触,适用于机器人电路板、连接器等小型精密部件