当机器人感知系统出现数据漂移时，如何排查是传感器故障还是EMC器件失效？

发布日期：2025-08-02 浏览次数：150次

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先检查电源稳定性；用示波器测量信号线噪声；旁路或更换滤波/防护器件测试；若噪声消失则为EMC问题，否则可能为传感器故障。

即可先断开 EMC 器件直连测试：若漂移消失，多为 EMC 器件失效（如滤波 / TVS 老化、接地不良）；若仍漂移，则偏向传感器故障（零点偏移、温漂、元件损坏）。再通过替换法验证：更换同规格 EMC 器件，漂移恢复则确认器件失效；更换传感器后正常则为传感器问题。同时监测供电与噪声，EMC 失效常伴随噪声增大。

推荐型号：Y1P-0812ZK10、Y1P-0812TK、Y27D-1003ZJB、Y27D-1003TK，稳定可靠，便于替换排查。

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