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机器人多传感器融合时,如何通过EMC器件避免传感器间的信号串扰?

发布日期:2025-07-31 浏览次数:134次
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为每个传感器电源独立滤波(磁珠+电容);信号线分开走线,必要时加屏蔽;通信接口使用隔离器件或共模电感;整机做好接地分区。

在此基础上,可在各传感器接口处配置专用 TVS 管抑制瞬态干扰,在高频信号路径加入窄带射频滤波器阻断跨频串扰,同时通过屏蔽连接器与接地弹片强化模块间隔离,避免共地噪声耦合。多传感器融合场景下,器件需兼顾带宽与滤波深度,确保各信号链路独立稳定。

推荐型号:Y1P-0812ZK10、Y1P-0812TK、Y27D-1003ZJB、Y27D-1003TK,适配多传感器接口,有效抑制串扰。