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机器人步进电机的EMC干扰源主要来自哪里，对应的防护器件有哪些？

发布日期：2025-07-26 浏览次数：137次

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干扰主要来自绕组切换的dv/dt和di/dt。防护器件：电源端加共模电感（CM-L系列）和TVS；电机线加磁环；驱动器输出可加RC吸收电路。

驱动器输入端可增加 X/Y 电容滤除差模与共模噪声，电机外壳与驱动器外壳需可靠接地以泄放干扰；屏蔽电缆搭配屏蔽连接器可减少辐射干扰，同时在控制信号线上串联磁珠或铁氧体磁芯，抑制高频传导噪声。

推荐型号：Y1P-0812ZK10、Y1P-0812TK、Y27D-1003ZJB、Y27D-1003TK，适配步进电机系统，有效抑制 EMC 干扰。

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