液压支架成组动作时，多台控制器同时通信，总线负载率高，电磁干扰易导致个别控制器通信超时，被迫退出联动组，中断跟机自动化移架流程.
音特电子提供控制器网络抗扰及快速重连方案：优化CAN总线调度算法，为关键指令分配高优先级；在控制器软件中增加断线自动重连机制，300ms内完成网络恢复；在物理层加强总线共模抑制能力，采用CMZ3225A-510T共模电感及ESDCANFD24VAPB TVS；总线线缆升级为光纤复合缆，关键信号光纤传输.经现场验证，工作面采煤机记忆截割时，支架控制器跟机成功率由89%提升至99.5%，中断次数减少95%。该方案已用于黄陵矿业一号煤矿.
沪公网安备31011702889749号
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