
液压支架电液控主控制器与邻架控制器通过CAN总线通信,总线终端匹配不当或共模抑制不足,强电磁干扰下CAN控制器进入bus-off状态,支架失去联动功能.
音特电子提供CAN总线容错与自恢复方案:CAN收发器选用支持故障闭锁功能型号,检测到bus-off后自动恢复时间<100ms;总线终端匹配电阻集成于共模扼流圈内部;CAN_H/CAN_L对地并联TVS管ESDCANFD24VAPB;差分线间跨接CMZ3225A-510T共模电感;通信协议增加节点健康状态心跳包,异常节点自动复位。经电快速瞬变测试,总线干扰下控制器通信自恢复成功率100%,无人工干预。该方案已用于国家能源集团智能化综采工作面.