伺服系统接地方式的选择取决于频率、电缆长度和干扰类型.
音特电子选择准则：对于低频<1MHz模拟电路、敏感传感器如编码器及机柜安全地，采用**单点接地**，将所有地线汇集于直流母线电容负端一点，避免地环路。对于高频>10MHz数字电路、屏蔽电缆的屏蔽层及射频干扰抑制，采用**多点接地**，即将地线以最短路径连接到低阻抗的金属机壳或接地平面上，例如将IGBT散热器、滤波器外壳多点连接到机柜.
混合接地策略常被采用：信号地单点接，机壳和屏蔽层在设备两端多点接，并通过电容如1nF/Y1实现高频搭接.
选择依据可通过测试地线噪声电压判断：若地线上噪声电压>50mV，应考虑改为多点接地。正确的接地选择可将系统共模噪声降低40%以上.
沪公网安备31011702889749号
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