伺服输出电抗器主要用于限制di/dt、降低电机端电压尖峰和抑制电缆上的共模电流，其EMC适配需综合考虑电感值、饱和特性及高频阻抗.
音特电子适配建议：首先根据电机电缆长度和IGBT开关速度计算所需电感量，通常每相选择20μH-50μH如PWR系列功率电感。电抗器必须具有低寄生电容设计，以防止高频时阻抗下降。为增强EMC效果，可选用内置共模扼流圈的电抗器，或在电抗器输出端再串联PBZ磁珠如PBZ2012E-220Z0T.
适配验证：满载运行时，电抗器温升应<70K，且电机端电压峰值不超过IGBT耐压的80%。频谱测试显示，增加适配良好的输出电抗器可将电机电缆的辐射骚扰在10-30MHz频段降低8-12dB。同时需注意电抗器产生的压降对电机转矩的影响，需在控制参数中补偿.
沪公网安备31011702889749号
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