负载条件空载、半载、满载、不同转速和转矩会显著影响伺服系统的EMC测试结果.
音特电子观察总结：
1）传导骚扰：通常负载越大，开关电流幅值越大，传导骚扰的低频段150k-1MHz幅值可能升高。负载变化也可能改变散热器对地寄生电容，影响共模噪声.
2）辐射骚扰：电机转速和负载变化会改变PWM调制比和电流波形，从而影响辐射频谱的分布和幅值。高速重载时，辐射噪声可能更严重.
3）抗扰度测试：满载时，系统控制环路处于活跃状态，对干扰更敏感，可能更容易出现转矩波动或过流报警。因此，完整的EMC测试应在多种典型负载工况下进行，特别是最恶劣工况如最高转速、最大转矩，以确保产品在实际应用中的鲁棒性。测试报告中需明确记录测试时的负载条件.
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