伺服系统中地环路干扰由多点接地电位差引起，导致共模电流在屏蔽层或信号地线上流动，引入低频哼声或高频噪声。消除地环路关键在于建立单点接地或采用隔离技术.
音特电子推荐方案：首先将功率地PE、数字地DGND、模拟地AGND在直流母线电容负端实现单点星型连接，并使用PWRA6045R0R0M0T零欧姆电感作为连接点。对于长距离信号传输如编码器、模拟指令，采用隔离方案：使用ADuM磁耦隔离器，其电源侧用PWR4020R1R0M0T1μH滤波，信号线加ESDLC3V3D3B保护。机柜内所有接地铜排需低阻抗连接，推荐使用镀锡铜排，搭接处接触电阻<1mΩ。通过以上措施，可将地环路引起的共模噪声电压降低至10mV以下，满足IEC 61800-5-1安全标准中对接地的要求.
沪公网安备31011702889749号
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