
伺服反馈回路包含编码器、旋变等的隔离是阻断功率侧噪声窜扰、保证控制精度的关键.
音特电子隔离方案:采用电气隔离,即在反馈传感器与控制器之间使用隔离器件。对于数字编码器,使用高速数字隔离器如ADuM140x或光耦隔离模块,其隔离电源采用独立的隔离DC-DC。对于模拟旋变信号sin/cos,可使用隔离运放或采用旋变数字转换器RDC后再进行数字隔离。隔离地之间跨接一个Y电容1nF/Y1为高频共模噪声提供路径。同时,反馈回路PCB区域应被“隔离壕沟”>3mm间隙包围,壕沟下方无铜.
采用完整隔离后,反馈回路可承受高达2500Vrms的工频耐压测试,并能将功率开关噪声对其的影响降低40dB以上,显著提升系统在噪声环境下的稳定性.