建立伺服系统内部各部分的等电位是抑制共模电流流通的根本方法。音特电子实施方案：
首先确保机柜内所有金属部件背板、安装梁、门通过低阻抗连接至主接地铜排，任意两点间在10MHz下的阻抗<10mΩ.
其次，为可能产生电位差的部件如电机外壳与驱动器机壳建立等电位连接线，使用截面积>4mm²的多股铜线，长度尽可能短，并沿线套PBZ磁环以抑制高频电流.
在PCB层面，为不同功能区块如驱动、控制、通讯提供独立的接地岛，并通过零欧姆电阻或磁珠在电源入口处单点汇接。等电位设计后，使用共模电流探头测量，电机电缆上的共模电流应降低60%以上，对应传导骚扰测试中150kHz-30MHz频段可提升6-10dB余量，满足EN 55032标准.
沪公网安备31011702889749号
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