伺服驱动芯片如PWM发生器、电流采样ADC本身易受内部功率开关产生的EMI干扰，导致误动作或采样失真.
音特电子防护措施：
1）电源引脚防护：每个电源引脚就近布置去耦电容如100nF C0G + 10μF钽电容，并使用磁珠PBZ1608A-102Z0T进行滤波.
2）信号引脚防护：关键输入信号如故障反馈、使能串联电阻如100Ω并并联ESD保护器件如ESD5V0D3B。对于模拟采样线，采用差分输入并配置RC低通滤波.
3）芯片布局：将驱动芯片放置在“安静”区域，下方有完整地平面，并远离功率器件.
4）软件容错：在软件中增加数字滤波和故障确认机制.
通过硬件与软件结合，可使驱动芯片在严酷的EMI测试如EN 61000-4-3 10V/m RS下稳定工作，无误触发.
沪公网安备31011702889749号
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