伺服系统中功率器件如IGBT模块并联时，因参数不一致和布局不对称会产生动态和静态环流，导致不均流和额外损耗，也可能引发振荡.
音特电子抑制措施：
1）静态均流：挑选Vce(sat)和Vth匹配的器件误差<5%.
2）动态均流：在每个器件的栅极串联独立电阻Rg，并尽量对称布线。在发射极引线上串联小电感如几nH的PCB走线电感或磁珠PBZ1608A-102Z0T以增加不平衡阻抗.
3）布局对称：直流母线到各模块的路径长度和阻抗完全相同，采用对称的叠层母排.
4）驱动隔离：为每个并联器件提供独立的驱动信号或使用专用均流驱动.
采取这些措施后，可将并联器件间的动态电流不平衡度控制在10%以内，避免因环流导致的局部过热和EMI频谱上的异常边带噪声.
沪公网安备31011702889749号
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