提升伺服系统对传导骚扰的抗扰度CS, IEC 61000-4-6需从注入路径和受扰电路两方面着手.
音特电子提升措施：
1）在电源输入端口加强滤波：使用高性能的共模电感如CMZ7060A-701T和差模电感PWR系列，配合X/Y电容，提高对150kHz-80MHz注入噪声的衰减.
2）为内部敏感电路如控制IC、ADC基准提供局部稳压和滤波：使用LDO而非开关稳压器为其供电，并在电源入口串联磁珠PBZ系列并并联去耦电容..
3）对易受干扰的信号线如模拟采样、复位采用屏蔽或双绞线，并在接收端增加RC低通滤波.
4）优化PCB地平面设计，减少公共阻抗耦合。测试时，需在额定负载下进行，并监控关键性能指标如速度波动、定位误差.
通过综合设计，可使伺服系统稳定通过10VLevel 3的CS测试。
沪公网安备31011702889749号
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