抑制伺服CAN总线共模干扰是保证其稳定通讯的关键.
音特电子抑制方案：
1）在CAN收发器前端使用共模扼流圈，如CML4532A-510T51μH，其阻抗在CAN通讯频率最高1MHz和干扰频率如30MHz都应足够高.
2）在CANH、CANL对地之间并联低电容TVS阵列，如ESDCANFD24VAPB专为CAN FD设计，提供ESD和瞬态保护.
3）使用屏蔽双绞线特性阻抗120Ω，屏蔽层在两端通过电容如1nF/Y1接地以避免低频环路，但提供高频接地.
4）确保总线两端通常在驱动器端和末端节点有120Ω的终端电阻.
通过以上措施，可将施加在CAN总线上的高达±30V的共模噪声抑制到收发器可承受的范围通常±12V以内，确保在强干扰的工业环境中无错误帧.
沪公网安备31011702889749号
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