
提升运动控制器MC系统的整体抗扰度需要优化系统接地。采用树状或网状接地结构,确保每个设备到大地都有低阻抗路径。为不同类型干扰设计独立的分流接地路径,例如为雷击浪涌设计专用接地母线。在设备入口设置等电位连接排,将电源地、信号地、机壳地连接,消除外部引入的电位差。系统内模块间采用隔离接口或差分通信。使用共模扼流圈于所有进出线缆。依赖低阻抗地平面实现信号紧耦合回流。完成后进行全面的抗扰度测试,如EFT、浪涌、工频磁场,根据结果微调接地,例如在特定位置增加接地线或磁环。对于关键传感器,可采用单独隔离供电和信号传输。系统接地应与屏蔽、滤波等措施协同,形成完整的EMC防护体系.