防护运动控制器MC单端脉冲信号免受外部干扰，需加强滤波、屏蔽和接地.
在脉冲输入端，使用施密特触发器进行整形，其回差电压可抑制小幅噪声。在施密特触发器前增加RC低通滤波，时间常数根据脉冲频率设置。并联TVS管以抑制高压瞬变。脉冲线必须使用屏蔽线，屏蔽层在接收端接地.
在PCB上，脉冲走线应尽量短，并包地处理.
对于长距离传输，可在发送端串联电阻以阻尼反射，在接收端进行阻抗匹配。避免脉冲线与动力线平行敷设。为脉冲电路提供独立的、干净的电源，并通过磁珠与数字电源隔离.
在软件上，可对脉冲信号进行数字滤波和有效性校验.
通过模拟现场干扰进行测试，确保单端脉冲在噪声环境下能可靠识别.
沪公网安备31011702889749号
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