设计运动控制器MC脉冲输出的EMC性能需兼顾驱动能力与噪声抑制.
对于PWM或步进脉冲输出，在驱动芯片输出端串联一个小电阻或铁氧体磁珠，以控制上升时间，减少高频谐波。为输出线配置共模扼流圈，如CML系列，抑制共模辐射。在输出端口并联TVS二极管阵列，如ESDLC系列，用于ESD和瞬态保护。输出线缆必须使用屏蔽双绞线，屏蔽层在控制器端360度接地.
PCB布局上，脉冲输出驱动回路面积应最小化，大电流路径短而宽。驱动芯片的电源需通过磁珠隔离并充分去耦。对于长线传输，需进行阻抗匹配，可在输出端串联电阻匹配电缆特性阻抗.
通过测量输出脉冲的波形和频谱，以及系统的辐射发射，验证EMC设计是否达标.
沪公网安备31011702889749号
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