运动控制器MC的脉冲信号畸变常由反射、串扰和电源噪声引起，通过EMC设计可有效改善.
为减少反射，需进行阻抗匹配，在脉冲输出端串联电阻使其与传输线阻抗匹配，在接收端并联终端电阻。使用差分传输代替单端，可增强抗共模噪声能力。减少串扰需加大脉冲线与其它线的间距，或插入接地线。电源噪声会导致脉冲底部波动，需为脉冲驱动芯片提供极其干净的电源，使用LC滤波和大量去耦电容。优化PCB布局，缩短脉冲回路。对于长线传输，使用屏蔽双绞线并正确端接.
通过测量脉冲的眼图，可以直观评估畸变程度，并定位原因。调整匹配电阻值、加强电源滤波或改善接地，通常能显著改善脉冲波形质量，从而提升系统精度和稳定性.
沪公网安备31011702889749号
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