消除运动控制器MC多路脉冲信号间的串扰需从空间隔离和电气隔离入手.
布局时，将不同轴的脉冲输出驱动电路物理分开.
布线时，加大脉冲线之间的间距，至少为线宽的3倍。在脉冲线之间插入接地屏蔽线。为每路脉冲使用独立的屏蔽双绞线.
在电气上，为每路脉冲驱动提供独立的电源滤波，例如通过磁珠从公共电源引出。采用差分传输脉冲信号可大幅降低串扰敏感性.
在接收端，可为每路输入增加带通滤波或数字滤波，只允许特定频率范围的脉冲通过.
通过测试，向一路脉冲线注入信号，测量其他路上的感应电压，量化串扰水平。若串扰严重，可考虑使用光电隔离器将各通道完全隔离。消除串扰对于多轴同步精度至关重要.
沪公网安备31011702889749号
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