
设计运动控制器MC功率走线与信号走线间的安全间距是防止耦合干扰的关键.
PCB上,功率线通常指大电流电源、电机驱动线;信号线指低速模拟、数字及高速线.
基本原则是:两者应分区域布局,若必须邻近,则最小间距应至少为线宽的3倍,对于高压部分需满足安规爬电距离要求。避免长距离平行走线,若不可避免,可在中间插入接地屏蔽线。功率线应布设在PCB外层以便散热和加宽,信号线优先布设在内层。在多层板中,利用中间地平面将功率层和信号层隔离。对于开关节点等高dv/dt线,应尽量缩短长度并远离敏感信号.
通过仿真耦合系数或实测串扰,验证间距设计的有效性。在系统布线中,功率电缆与信号电缆也应物理分离敷设.