确保运动控制器MC通过ESD测试需建立多级防护并优化结构设计。
在所有人机接口、通信端口和I/O端口，为每根信号线配备TVS二极管阵列，如ESDLC系列，其响应时间快，钳位电压低。在信号线上串联小电阻或磁珠，限制ESD电流峰值。选用金属外壳连接器，并将其外壳与设备机壳低阻抗搭接，为ESD电流提供直接对地泄放路径。机壳应保持电气连续，缝隙处使用导电衬垫。
PCB布局上，保护器件必须紧靠连接器放置，接地走线短而宽。内部敏感芯片的电源可增加TVS保护。
软件上，对可能受ESD干扰导致锁死的接口实施看门狗或复位。测试时，按照IEC 61000-4-2标准进行接触放电和空气放电，验证其能否承受相应等级并自动恢复。
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