
设计多运动控制器MC模块的共地系统需建立清晰的层级和规则。设置一个主接地铜排或背板地平面作为系统零电位参考。各模块通过低阻抗接地母线或背板接地引脚连接到主接地点。模块间信号连接优先采用差分接口。若使用单端信号,需确保收发端共地良好,或在线路上串联共模扼流圈。背板应提供完整的地平面作为高速信号回流路径。各模块的电源地应通过磁珠或小电感与背板地连接,隔离自身开关噪声。安装时测量各模块机壳与主接地排间的电阻,确保一致且小。系统软件可对易受地噪声影响的通信增加校验和重传。设计后需进行系统级辐射发射和传导抗扰度测试,验证共地有效性。对于分布式系统,可采用光纤通信彻底避免共地问题.