
保证运动控制器MC脉冲信号长距离传输的EMC性能需采用稳健的传输方案.
优先选用差分传输标准,如RS-422,其共模抑制能力强。在线缆两端安装匹配电阻,通常为120Ω。使用屏蔽双绞线缆,屏蔽层在控制器端接地,若远端设备也接地,则需在电缆上加装磁环抑制地环路电流。在控制器输出端口增加共模扼流圈。对于单端脉冲,可转换为电流环传输,如0-20mA。在端口处设置多级保护电路,应对雷击感应。控制脉冲上升时间,避免过快导致高频辐射超标。传输前最好使用隔离器隔离。电缆应与动力电缆分开敷设,保持至少30cm间距。对于极长距离,可使用中继器或光纤转换。通过测试验证在传输后脉冲的波形质量和系统辐射发射是否达标.