
消除运动控制器MC输入与输出电路间的相互干扰需进行有效的隔离和滤波。
布局上将输入和输出电路物理分开。为输入和输出提供独立的电源,或通过磁珠隔离。在信号路径上,输入通道使用高共模抑制比的差分接收或隔离放大器;输出通道在驱动端串联电阻或磁珠以减缓边沿。在I/O连接器处,输入和输出信号引脚用地引脚隔开。使用独立的屏蔽电缆分别连接输入和输出设备。
在软件上,可错开高频率输出与高精度输入的采样时刻。
通过测试,在输出动作时监测输入信号的噪声水平,定位耦合路径。若互扰严重,可考虑将输入和输出功能分别放在不同的板卡上,并通过背板连接,利用物理距离和屏蔽进行隔离。