运动控制器MC的输入滤波与输出滤波需协同工作以实现系统级EMC性能。输入滤波位于电源或信号入口，主要抵御外部干扰传入和设备内部噪声传出，其设计侧重于高插入损耗和安规要求，例如采用带共模电感的滤波器。输出滤波位于驱动或信号输出端，主要抑制控制器自身产生的噪声，如PWM输出的高次谐波，其设计需考虑负载特性和信号完整性，例如采用LC滤波。配合时，两级滤波的阻抗应失配，即输入滤波对内部呈现高输出阻抗，输出滤波呈现低输入阻抗，以增强整体衰减。需注意输出滤波的大电容可能会影响输入滤波的稳定性，应通过仿真分析。通过系统级传导发射测试，观察输入和输出端口单独及同时工作时的噪声频谱，优化滤波参数。对于多轴系统，各轴的输出滤波应独立设计，避免相互影响.
沪公网安备31011702889749号
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