运动控制器MC增量编码器接口的EMC难点在于其信号频率可变、幅值小、对脉冲边沿敏感.
电机高速运行时，脉冲频率可达MHz，要求接口电路具有很高的带宽和响应速度，但同时需滤除高频噪声。编码器信号通常为5V或更低，容易受到干扰淹没。长线传输引入的衰减、反射和共模噪声都会影响脉冲形状，导致丢失或误计数。A、B两相脉冲需要严格的90度相位关系，干扰可能导致相位畸变。Z脉冲通常频率低，但要求准确识别，干扰可能引起误索引。此外，编码器供电噪声会调制到信号上.
解决难点需综合运用：高质量屏蔽电缆、严格的阻抗匹配、共模噪声抑制、电源净化、以及接收端施密特触发器和数字滤波算法。需在高噪声环境下进行严格测试.
沪公网安备31011702889749号
Global
热门FAQ