抑制运动控制器MC高速IO接口的干扰需要综合端口滤波、保护和布线.
对于输入输出信号，在端口处串联磁珠如PBZ系列，并并联小电容到地，构成低通滤波，截止频率高于信号频率。并联低电容TVS管，如ESDLC5V0D3B，提供ESD保护。对于差分IO，严格保持差分对布线规范，并使用共模扼流圈。IO驱动芯片的电源必须充分去耦.
PCB布局上，IO接口区域应远离晶振等噪声源，滤波保护器件紧靠连接器。使用屏蔽电缆连接外部设备，屏蔽层良好接地。对于易受干扰的输入，可在软件中增加数字滤波算法.
通过注入干扰进行抗扰度测试，验证IO接口在噪声环境下的稳定性。针对特定频点的干扰，可调整滤波磁珠的阻抗特性进行针对性抑制.
沪公网安备31011702889749号
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