设计运动控制器MC反馈回路的隔离旨在阻断功率侧噪声传入控制侧.
对于模拟反馈，使用隔离放大器或隔离ADC，其通过磁耦或容耦技术传输模拟量或数字量对.
于数字反馈，如编码器，使用数字隔离器或光纤传输。隔离器件需满足反馈信号的带宽和精度要求。隔离电源是关键，需为隔离侧的传感器或编码器提供独立的隔离供电，通常使用隔离DC-DC模块.
在PCB布局上，隔离器件跨接在隔离带上，两侧电路严格分开，包括地平面。隔离耐压等级根据应用电压和安规要求选择.
设计后需进行耐压测试和功能测试，验证隔离下反馈信号的准确性和抗干扰能力。隔离虽增加成本，但能显著提升系统在噪声环境下的可靠性和安全性.
沪公网安备31011702889749号
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