
设计运动控制器MC扩展模块接口的EMC需考虑连接可靠性与噪声隔离。
接口通常包括电源、地、控制总线和数据总线。电源线应通过磁珠或π型滤波后再进入扩展模块。地线应保证低阻抗连接,必要时使用多点接地。高速数据总线应设计为差分传输,并进行阻抗控制。在接口连接器处,为每根信号线增加ESD保护器件。连接器应选用带金属外壳和锁紧机构的型号,确保机械和电气连接的可靠性。背板或电缆应提供良好的屏蔽。扩展模块本身也应具备独立的EMC滤波和防护。
设计后需测试主控制器与扩展模块在连接状态下的系统级EMC性能,确保扩展不会引入新的噪声或降低原有抗扰度。对于热插拔扩展,需特别处理上电瞬态和地电位平衡。