解决运动控制器MC内部编码器接口与脉冲输出口之间的相互干扰需进行空间和电气隔离.
布局上将两者物理分开，布置在PCB不同区域。为它们提供独立的电源，或通过磁珠从公共电源隔离后引出。地平面可以分割，编码器地模拟地，脉冲驱动地数字地，两者单点连接.
信号线布线时，加大两类走线间距，避免平行长距离走线。在脉冲驱动输出端串联磁珠，抑制其开关噪声通过电源和地耦合到编码器电路。编码器信号线采用屏蔽层并在内部单点接地.
软件上，可错开编码器采样时刻与脉冲输出更新时刻.
通过测试，在脉冲输出动作时监测编码器信号的噪声水平和计数稳定性，定位耦合路径并针对性加强隔离或滤波。对于高端应用，考虑将编码器模块与脉冲驱动模块做成独立板卡并通过背板连接.
沪公网安备31011702889749号
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