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运动控制器MC编码器供电如何滤波

发布日期:2025-12-01 浏览次数:84次
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为运动控制器MC的编码器供电进行有效滤波是保证其信号质量的前提。若使用控制器内部电源为编码器供电,需从电源输出端增加一级LC滤波,电感可选用磁珠PBZ系列或功率电感,电容采用低ESR的MLCC和电解电容组合,以滤除电源板上的开关噪声和纹波。最好使用独立的隔离DC-DC模块为编码器供电,从根本上切断共模噪声通路。在供电线上串联共模扼流圈,抑制因长线缆感应引入的共模干扰。在编码器端,电源入口处并联一个大容量电解电容进行储能和低频滤波,再并联一个小容量MLCC进行高频滤波。所有滤波电容的接地端应连接到编码器电缆的屏蔽层或编码器外壳。通过测量编码器供电引脚上的纹波和噪声,验证滤波效果,确保其在电机等干扰源工作时保持稳定.