整改运动控制器MC编码器反馈信号失真需定位失真原因并针对性处理.
若波形存在过冲、振铃，通常是阻抗不匹配引起，需在编码器输出端或控制器输入端增加匹配电阻。若信号上有高频毛刺，可能是电源噪声或空间耦合干扰，需加强编码器电源滤波和为信号线增加RC低通滤波或磁珠。若差分信号出现共模偏移，检查电缆屏蔽层接地，并增加共模扼流圈。若在电机启停时失真严重，可能是地噪声引起，需优化编码器与控制器间的接地，或采用隔离接口。使用示波器观察失真波形，并用频谱分析仪分析噪声成分.
整改措施可能包括：调整端接电阻值、更换更优质的屏蔽电缆、增加滤波器件、改善接地连接.
整改后需在真实工况下长时间测试，确保反馈稳定准确.
沪公网安备31011702889749号
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