保证运动控制器MC编码器差分信号的EMC性能需确保信号从产生到接收全程的完整性.
编码器侧的差分驱动需平衡，输出幅值一致、相位相反。传输使用特性阻抗匹配的双绞屏蔽线，屏蔽层在控制器端接地。在控制器接口处，使用高共模抑制比的差分接收器。为每对信号线增加共模扼流圈，进一步抑制线路共模噪声。并联低电容TVS管阵列进行瞬态保护。PCB上，差分接收走线严格等长等距，并参考完整地平面。避免接收器电源噪声影响，需充分去耦.
通过测试验证：测量差分信号的共模噪声容限；在线上注入共模干扰，观察计数是否出错；进行辐射发射测试，确保接口本身不产生超标辐射。对于高分辨率编码器，微小的干扰都可能导致计数误差，因此EMC设计必须格外严谨.
沪公网安备31011702889749号
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