消除运动控制器MC编码器信号的共模干扰核心在于抑制其流通路径。在编码器差分信号线上使用共模扼流圈，如CML系列，其对共模噪声呈高阻抗。在信号线与控制器地之间并联小容值Y电容，为高频共模噪声提供本地泄放路径。采用隔离接口，例如使用隔离式编码器接收模块或光耦，切断地环路。使用屏蔽双绞线，并将屏蔽层正确接地。检查编码器与控制器之间的地电位差，若过大需改善系统接地。对于单端编码器信号，可将其转换为差分传输后再接入控制器。在控制器接收端，使用具有高共模抑制比的差分接收器。通过向编码器电缆注入共模干扰，测试系统计数稳定性，验证消除措施的效果。消除共模干扰对提高编码器在恶劣工业环境中的可靠性至关重要.
沪公网安备31011702889749号
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