
防护运动控制器MC数字IO口的EMC需实施端口滤波、瞬态保护和良好的接地。
在每路IO线上串联一个磁珠或小电阻,并并联一个电容到地,构成低通滤波,滤除高频噪声。并联TVS二极管阵列,如ESDLC系列,提供ESD和EFT保护。对于输入口,可使用施密特触发器进行整形。对于输出口驱动感性负载,必须增加续流二极管。所有IO端口的滤波和保护器件应紧靠连接器放置。
PCB布局上,IO区域的地平面应完整,并通过多个过孔与机壳或主板地连接。使用屏蔽电缆连接外部设备,屏蔽层在控制器端接地。
通过ESD、EFT、浪涌等抗扰度测试,验证IO口在各类瞬态干扰下的稳定性。对于高密度IO,可采用集成滤波和保护功能的连接器模块。