控制运动控制器MC CAN总线的共模干扰是保证其可靠通信的关键.
在CAN接口处使用共模扼流圈，如CML系列，专门设计用于CAN总线，能在高频下提供高共模阻抗而不影响差分信号。在CANH和CANL线对地之间分别并联一个ESD保护二极管或TVS管，例如采用SMBJ系列双向TVS。使用屏蔽双绞线作为CAN电缆，屏蔽层在控制器端单点接地。终端电阻必须为120Ω，并放置在总线两端.
PCB布局时，CAN收发器下方应有完整的地平面，其电源需充分去耦。若系统中有多个CAN节点，应确保各节点地电位相差不大，否则需考虑隔离.
通过向CAN总线注入共模干扰，测试通信误码率，验证控制措施的有效性。良好的共模控制可使CAN总线在严酷的工业环境中稳定工作.
沪公网安备31011702889749号
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